Aunque las piernas no siempre son los objetivos principales en HEMA, su protección se vuelve crucial a medida que se avanza en la práctica, particularmente en competencia. Esta categoría abarca varios equipos esenciales para la seguridad del practicante.

Los pantalones de esgrima o HEMA ofrecen una primera línea de defensa, combinando resistencia y movilidad.

Para una protección más específica, las espinilleras y las rodilleras se vuelven indispensables durante los sparrings intensos y las competencias. Estos equipos absorben los impactos directos, reduciendo los riesgos de lesiones en las extremidades inferiores.

Los shorts reforzados o calzas completan el arsenal protector, cubriendo una zona a menudo descuidada pero vulnerable a los golpes laterales. El conjunto de estas protecciones permite a los practicantes de HEMA comprometerse plenamente en sus combates, minimizando los riesgos de lesiones en las piernas y asegurando una práctica segura en todos los niveles.